Cada día aprende uno algo nuevo pasándose por aquí. Por lo visto dentro de los href hay que escribir los valores del xsl entre llaves sin sus etiquetas, prueba algo como esto:
<A HREF="http://maps.google.com/maps?q={data/ReporteSiniestroAuto/Latitud},{data/ReporteSiniestroAuto/Longitud}">Ver ubicación del siniestro</A>