Depende, por ejemplo:
Puedes instalar cualquier rom basada en kernel gingerbread como cm7 defy+, cm9 defy+, o cualquier rom de este tipo que este basada en kernel gingerbread. Ya que los unicos archivos que tiene son del System y serian los que se reemplazan manteniendo el mismo bootloader y los cuales son instalados mediante choose zip in sdcard desde el recovery. (generalmente pesan entre 100 a 120 megas)
En el caso de las roms como algunas oficiales que les agregan ciertas caracteristicas (1% en bateria, grabacion en 720p, etc) o algunas que son cocinadas partiendo de una oficial y que son llamadas "Nandroid" poseen 5 archivos diferentes (devtree.img, boot.img, logo.img, recovery.img, nandroid.md5 y system.ext3.tar), estos se instalan entrando a "back up and restore/advanced restore" e instalando solamente el archivo "system.ext3.tar", ya que este archivo es el que interesa porque viene toda la informacion del sistema del defy (es como las cm7 o cm9 que solo tiene el system y es lo que se instala), la diferencia es que aqui entras al advanced restore y seleccionas solo el system, ya que si instalas todo el nandroid en "restore all", se tratara de instalar el bootloades viejo (devtree y boot) y se quedara en el logo de motorola y solo se corrige instalando de nuevo tu rom 4.5.1 dfp-231 y hacer root de nuevo.
En el caso de las roms dfp146 y la dfp 188 son rom anteriores pero con el mismo bootloader, las otras versiones de 2.3.6 son bootloader version 6, y no puedes regresar a una version anterior de bootloader.