Pues sí, mediante el adb se puede, si no sabes usar los comandos hay un programita, Android Master creo que se llamaba, que usa un interfaz visual para los comandos de ADB. Mira he dado con el link de XDA:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=1273416
Ah, y para arreglarlo o bien te descargas otro launcher y lo instalas mediante ese programa, o buscas el archivo TWLauncher que te ha congelado, y lo renombras de nuevo con extension APK.