No, no se puede, al menos no desde el menú normal de configuración, pero sí con un menú oculto:
Marca el número *#*#4636#*#* y aparecerá un menú "Prueba"
Dale a Información sobre el teléfono
Haces scroll abajo y en establecer tipo de red preferido, está WCDMA Prefered (2G/3G automático), GSM Only (Sólo 2G) y WCDMA only (Sólo 3G)
Las demás opciones no sé si hacen el efecto deseado, pero por si acaso, no las toques.
Yo tengo un script de Tasker que cambia el modo de forma "semiautomática" usando este menú oculto.
EDIT: Ese menú no lo he añadido yo a la ROM con lo que la ROM de Yoigo sin modificar también debe tenerlo.
