Realmente parece que vuestro problema es tema de drivers, al parecer por lo que estoy leyendo en algunos foros, no sé sabe por qué el Windows XP en algunos casos los reconoce bien y en otros no tanto, por eso he sugerido lo de usar otro ordenador, a poder ser con windows vista o windows 7.
De todos modos os pego la respuesta de una persona que, con windows xp y con el mismo problema, se le solucionó. No queda muy claro como ha llegado a hacerlo y tampoco puedo hacer pruebas porque no tengo windows xp... pero si a alguno le sirve...
"Rooteado 2.3.5 con unlock root, lo de los drivers se me soluciono aceptando el almacenamiento masivo en el telefono que antes aparecia solo y ahora aparece en la barra de estado. Espero que se les solucione a los demas tambien de esta forma."
El hilo en concreto de donde saco esto está aqui:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=310677&page=3
Suerte