No es necesario descargar ODIN, cuando te descargas el archivo ITL41F, es un ejecutable, es decir, cuando pongas el teléfono en modo download ejecuta el archivo que te has descargado (previamente tienes que descomprimirlo) y te saldrá ODIN, después de esto simplemente tienes que dar al boton START y ya estará hecho.
Saludos