Al final he podido sacar las herramientas de lápiz en el modo edición. He abierto un power, lo he puesto en modo presentación y he hecho una anotación a mano alzada con el ratón.
He salido del modo presentación y en el modo edición, he seleccionado la anotación realizada.
Una vez seleccionada, power me ha mostrado el menú Herramientas de lápiz.
Con el menú mostrado he conectado la tablet al pc (con Team Viewer) y he intentado seleccionar con mi stylus el lápiz para escribir.
El problema está en que para escribir con el ratón, es necesario mantener pulsado el botón izquierdo, y eso, con el stylus ha sido imposible.
Supongo que si no hay ninguna aplicación específica para tomar anotaciones sobre un power point, no podré hacer nada.
Saludos