No le deis más vueltas, de momento no funciona correctamente el G sensor en HD2 con Android. Parece ser que es un problema de controladores, que tampoco lo saben seguro, pero hay unos cuantos hilos en xda que hablan del tema.
También hay datos de una posible solución, pero tampoco satisface a mucha gente. Yo lo he probado y he notado una ligera mejora, pero solo eso.
Solo con que pongáis en google “G sensor hd2” encontrareis información al respecto.