Hola a todos. A mi me pasaba lo mismo con el galaxy watch6 y mi xiami x3 pro. Lo he solucionado de la siguiente manera. Nos vamos a Ajustes -> Aplicaciones -> Gestor de aplicaciones, en buscar ponemos Gal, entonces nos apareceran las aplicaciones Galaxy Watch6 Manager y Galaxy Wearable entramos en las 2.
En las opciones -Permisos de la aplicación y en - Otros permisos, le damos todos los permisos posibles.
Con esto me ha funcionado. A lo mejor no hace falta darle todos pero no me he parado a hacer prueba y error.