No creo que la camara esté defectuosa, sino mas bien es la forma automática de enfocar que tienen las lentes cuando hay diferentes objetos delante.
En la foto que has puesto parece que el sensor ha escogido de forma preferente las baldosas del suelo, las cuales enfoca perfectamente nítidas, dejando de lado la parte derecha donde salen los pies, lo cual considera el sensor como algo secundario y lo desenfoca.
Mira por los ajustes el menú de desenfoque automático y lo desactivas a ver si te pasa o sigue igual.