Hola, yo tengo otro problema, casi al contrario, pero gogleando he encontrado la solución a tu problema.
Entra en opciones -> google -> emergencias (en inglés creo que está como personal settings) y dentro verás que se puede activar o desactivar la opción de silenciar mientras conduces.
Espero que solucione tu problema.
Yo en cambio, tengo un problema parecido. Se activa automáticamente el modo no molestar sin tener programación activada. Y las alarmas de reloj no me suenan. A ver si alguien encuentra la solución.