Tasker tiene un par de contextos relacionados con NFC; uno de tipo "estado" para saber si NFC está encendido/apagado (Estado del NFC) y uno de tipo "evento" para leer las etiquetas (Etiqueta NFC).
Tasker también tiene una acción para abrir cualquier aplicación (Iniciar Aplicación).
Combinando el contexto que lee las etiquetas y la acción que abre una aplicación tienes el 95% del proyecto resuelto.
El tema de la pulsación es un poco más complicado. Puede que necesites tener acceso root y/o usar otras aplicaciones, como AutoInput.
Prueba a usar el buscador del foro para localizar conversaciones en las que se ha tocado el tema de hacer una pulsación en una aplicación.
-EDITO-
¿La aplicación de Nuki no lee etiquetas NFC?
-EDITO DE NUEVO-
Parece ser que Nuki no soporta NFC.
Si tienes el Nuki Bridge mira esto....
https://www.reddit.com/r/NFC/comment...ki_smart_lock