Bueno después de mucho tiempo probando. Ya tengo todo ok pero no funciona. Tengo puesto que cuando se conecte a android auto , ponga GPS y al contrario, pero ni conecta ni desconecta GPS. No sé que tendré mal..
Edito. He cambiado por qué no funciona. Y he puesto que cuando se conecte al bluetooth del coche enciends FPS y cuando se desconecte lo quité y quite bluetooth. Y no va. No sé qué haré mal