Nada, he podido solucionarlo después de mirar e investigar en un montón de sitios.
He instalado la versión antigua android-wear-2.0.0.146489418.gms.apk y desde esa versión por fin si me ha dejado conectar el reloj. Una vez conectado e iniciado solo hubo que dejarlo hacer y y puedes actualizar la versión de Android wear sin problemas.
Pues a recuperar un reloj ye llevaba 2 años en un cajón.