No existe en Android o Tasker un ajuste mágico que haga automáticamente un cambio gradual entre dos valores de brillo, pero ... usando Tasker (sus acciones) puedes fabricar algo (una tarea) que lo haga. Y para dejarlo un poco más claro te pongo un ejemplo:
Partes de 100 y quieres llegar a 200. La idea es pasar por 125, 150, 175 y finalmente 200 haciendo una pausa de 150 milisegundos entre cada valor. Eso crearía la ilusión de que el brillo cambia de forma más o menos gradual ... ¿no te parece?