Mi experiencia es que con el Huawei Mate 10 al entrar al coche y arrancar, enseguida podía hacer o recibir llamadas sin hacer absolutamente nada.
Con el Pixel 6a, se conecta sin problema, pero al llamar o recibir llamadas he de encender el móvil y seleccionar a través de dónde quiero oír el sonido. No sé si es que estoy haciendo algo mal.
Saludos