Lo primero es que te descargues el twrp de aquí (descarga el más reciente y descomprimelo. Luego lo renombras para que sea más fácil):
https://dl.akr-developers.com/?dir=skkk/TWRP/A12
Luego el comando que debes enviar por adb, no es ése, sino este:
fastboot.exe boot twrp.img
Una vez ahí, introduces el pin, patron, lo que tengas. Cargas la ROM y la instalas. Si da fallo al instalar, vuelve a arrancar en recovery desde el propio recovery. (Previa instalación del recovery. En el botón avanzado, y la opción injeck o algo así). Y lo vuelves a intentar hasta que salga.
Aquí te dejo la guía última en inglés del propio foto de xiaomi.eu (usa el traductor de webs, si no dominas el inglés) está todo paso a paso con errores como el tuyo incluido:
https://xiaomi.eu/community/threads/...1/#post-662483
Si logras instalar la ROM a la primera, no necesitas instalar el recovery desde avanzado, la propia ROM ya lleva el recovery incluido y quedará fijo. Pero no está de más por posibles fallos que lo instales previo a todo, para tenerlo fijo y poder arrancar directo al recovery desde el propio recovery o con los botones.
A veces puede ser fallo de descarga de la ROM o de copiado de la misma al móvil o unidad USB. Vuelve a descargarla y a copiarla.
Ya nos dirás.