En mi caso tengo un S21, un Watch 3 y los Buds 2. Cuando los configuré en el S21 automáticamente pude conectar los Buds 2 al Watch 3 aunque tengo un pequeño truco. Mira la imagen.
Fíjate en el icono de unos auriculares con el símbolo del bluetooth. Me pongo los auriculares, le doy al botón ese y se conectan. No hice emparejamiento en el reloj. Entiendo que los coge de mi cuenta de Samsung.