Comentar que hace unos meses que uso ROMs custom, Cherish OS y CrDroid ahora, y en ambas los sensores funcionan perfectamente, con lo que imagino que será un bug de MIUI.
Ahora no puedo probarlo porque ya no tengo MIUI, ni tengo pensado volver en un tiempo, pero en estas ROMs, cuando activas el comando de voz "OK Google", en la aplicación Google, tenía problema con los sensores. Tengo la duda de si el error aparecía cuando activaba dicho comando, ya que es un error que según tengo entendido afecta a todas las ROMs, por lo menos a las custom.
Un saludo