Pues a mi no me parece normal los fallos que describes del lector de huellas, al menos en mi experiencia.
Si es cierto que a veces me hace algun raro, como que pongo 20 veces el dedo y no me lo detecta y luego a la siguente todo ok y las 20 siguientes también. Pero es muy de tanto en tanto, nada habitual. Y nunca he leído el mensaje de lector sucio.
Y eso que un par o tres de veces ha cogido el movil con las manos warras de aceite