Mira, yo tenía ese problema pero a veces ni con GPS se mantenía conectada....la cuestión esta en los permisos que debe de tener la aplicación para poder mantenerse activa en segundo plano...al menos eso me pasó a mí, la solución fue "Bloquear la aplicación", ya sabes con el administrador de aplicaciones hasta que te salga en cuadros la app de Mi Fit, luego mantienes presionado, en mi caso se aparecen más opciones a un costado de la app en recuadro y luego le di en bloquear la aplicación....en el candado.....de esa forma no se desconectó más y se mantiene conectada sin GPS....si requieres ayuda de cómo hacerlo o que ponga imágenes de cómo lo hice me escribes.
Todo esto en un redmi note 9s