Pues me parece que no se puede quitar. Yo casi nunca dejo pasar para cargar de la batería del 20 %. Ahora mismo casi no me acuerdo de haber visto ese cartel, yo cuando sobre el 30 ya lo estoy cargando.
De todas maneras creo que una posible solución es en Ajustes, Batería, Modo ahorro de energía en NO, dentro tener todo desactivado. No sé hasta que punto igual os soluciona algo, también en ese tramo perdéis el ahorro de energía.