Os pongo los pasos que yo he seguido para instalar la ROM, si veis algo mal me avisáis, lo pongo para que sirva de ayuda para los que no estén acostumbrados a estas cosas, yo hace mil años que no tocaba la tablet.
Encender la tablet en modo fastboot, para ello encender pulsando ON+VOL UP+VOL DOW,
soltamos al cabo de unos segundos (a veces cuesta dios y la madre porque o no se enciende
o salta al inicio normal), saldrá el androide acostado con la barriga abierta.
Enchufamos por USB, NO seleccionamos ninguna de las posibles opciones (Vol UP,Down) ya que
como la tablet está de fábrica el recovery no nos deja hacer nada (yo parto de tablet unlocked con rom 4.4.2 oficial).
Previamente hemos creado una carpeta con el contenido de "Minimal ADB and Fastboot" y hemos metido
dentro el recovery, la ROM y todo lo que haga falta.
Abrimos una ventana de comandos (boton derecho+MAY en el explorador), en mi caso al ser w10 en vez de ventana de comandos se llama power shell.
Escribimos
.\fastboot.exe flash recovery .\twrp-3.3.1-0-grouper.img
Con eso se flashea el recovery TWRP 3.3.1 de "grouper" que es el nombre interno de la nexus7 wifi 2012:
sending 'recovery' (9816 KB)...
OKAY [ 1.173s]
writing 'recovery'...
OKAY [ 1.831s]
finished. total time: 3.005s
Ahora desde la tablet y con las teclas de VOL seleccionamos RECOVERY MODE.
RECOVERY
Si tenemos la tablet con una ROM de fábrica, TWRP nos preguntará si queremos dejar la particion de sistema
como solo lectura, basicamente para no romper nada.
Como sí vamos a romper, deslizamos el control de abajo "SWYPE TO ALLOW MODIFICATIONS".
Yo tengo la tablet unlocked, ignoro si con la tablet de fábrica deja hacer esto.
Ahora estamos en el menú principal.
Como NO vengo de una rom Android aosp 7.x hay que hacer un factory reset.
Se hace en WIPE - SWIPE TO FACTORY RESET. Al terminar pulsamos atrás para el menú ppal.
Ahora instalamos la ROM, pero antes hemos de "subirla" a la tablet (esta tablet no tiene tarjeta SD).
Nos vamos a MOUNT + Enable MTP y copiamos
aosp_grouper-7.1.2-ota-20200408.eng.ds.zip
open_gapps-arm-7.1-pico-20200422.zip
Ahora para instalar la ROM nos vamos a INSTALL + "aosp_grouper-7.1.2-ota-20200408.eng.ds.zip"
Una vez está instalada, hacemos REBOOT y aprovechamos para aceptar las opciones por defecto,
que instalarán TWRP como app del sistema.
No tengo muy claro porqué, pero me ha vuelto a salir el menú de reboot y ahora he elegido reboot into recovery.
Ahora instalamos "open_gapps-arm-7.1-pico-20200422.zip" de forma similar a la anterior.
A mi me dió error aquí pues había descargado la versión arm64, por tanto me tocó bajar la correcta.
Una vez instaladas las gapps, reiniciamos y ya podemos iniciar la tablet normalmente.
Si queremos acceso root NO hemos de hacerlo ahora, hemos de iniciar normal, terminar el primer inicio y posteriormente instalar Magisk v20.1 desde el recovery. Yo no lo he hecho porque no lo necesito.