Si no se calienta, no pasa nada.
Los cargadores inalámbricos tienen básicamente un problema: desperdician mucha energía. Eso significa que por una parte gastas más (aunque en la factura apenas supondrá un par de céntimos), y lo preocupante realmente, que esa energía se desperdicia en forma de calor.
Si la batería se calienta más, se reduce su vida útil. Es de los factores que más pueden dañar una batería de litio. Pero si dices que no se calienta, entonces no me preocuparía.