El tema de "los Motorola brickeados" es muy comun xq la gente NO LEE, NO INTERPRETA, ETC.. Caso contrario es practicamente imposible brickear el Moto.
Claramente si es tan asi como vos decis, q tenes la PC hecha un desastre y no tenes mucha idea sobre "ROMs" lo mejor q podrias haber hecho es NO meterle mano al terminal.. Mas aun siendo tu unico equipo y peor aun, no teniendo conocimiento para salir de un eventual problema como el q te sucedio..
Te comento q la depuracion USB no hace falta activarla para pasar de ROM en ROM. Es mas, yo nunca la activo para hacer nada.
Si podes entrar en Modo Recovery simplemente intenta flasheando nuevamente la ROM. O flashea otra ROM. Si vas a flashear la MinimalOS por las dudas bajala otra ves.
Ahora bien, si no te deja flashear una ROM el problema es solucionable mediante el script de Alkalino, pero para tal necesitas q la PC te reconozca el dispositivo.