El problema va más allá del bloatware aunque los culpables son sin duda los fabricantes. Yo tengo clarísimo que de seguir con Android será con un terminal soportado directamente por Google.
ICS, a pesar de las mejoras que traiga, será igual de frustrante que Froyo o GB. El problema no es tanto Android -que también tiene su cuota- como de los fabricantes y la filosofía que aplican.