Saratoga, sobre el problema con los A1811 (te lo comenté por telegram) y lo de recoger el log, te diré que es imposible. No hay manera de que se cuelgue cuando lo tienes enchufado al pc, solo al llevarlo puesto y moverte.
Sobre esto, hay algún cambio de librerías en el giroscopio? o driver del kernel? he intentado simular los movimientos con él enchufado y recogiendo logs y nada de nada. Es ponertelo y colgarse.
Se te ocurre cómo testear esto en condiciones?