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Hola nathan20,

en mi manual de programación en android tienes varios artículos sobre tratamiento de XML en Android.

Hay varias formas de leer un XML, échale un vistazo a estos artículos y elige el que mejor se adapte a las necesidades de tu aplicación. Te paso los enlaces:

Tratamiento de XML en Android

1. Tratamiento de XML en Android (I): SAX
2. Tratamiento de XML en Android (II): SAX simplicado
3. Tratamiento de XML en Android (III): DOM
4. Tratamiento de XML en Android (IV): XmlPull

Espero que te sirva.