A ver... si el paso 3 te dioy PASS o te dio OK todo y ademas tienes instalados los drivers que vienen con el pack que he subido yo, deberia detectartelo el pc.
No hace falta que le saques ni la sim ni la microSD eh, yo nunca se la quite solo hasta el paso 4, en el cual al terminar el 3, se la quito la formateo y le meto ya el FirmWare que voy a instalar cuando se haga el paso 4.
Segun el error que dices que te da con los controladores, es el tipico cuando no se han realizado bien los otros 3 pasos o partes.
Necesito me respondas a esto (tambien son posibles soluciones):
Has probado ha pulsar los 3 botones a la vez con el cable ya conectado al pc y al telefono?. (Segun dices lo haces sin estar conectado al telefono el cable con el pc).
Has probado ha hacer todo de nuevo o al menos la ultima parte con otro pc?.
Has probado ha hacer todo de nuevo desde el mismo PC?.
Puedes pegar una imagen donde se vea el final del proceso de la parte 3?.
Puedes pegar una imagen donde se vea el error que te da?.
Podrias decirme que sistema operativo tienes, incluyendo si es de 32 o 64 bits?.
Podrias que cable estas usando para hacer el proceso?.
Has probado con otro cable de otro modelo y el cual sea la misma clavija standar usb o mini usb standar?.
Sobre el FirmWare, yo te recomiendo este:
http://www.megaupload.com/?d=I340EFJ0
Es Android 2.3.4, es el que uso yo y a mi me va de maravilla.
Tienes su cosas malas, como por ejemplo que es una version limpia (no cocinada), no trae el Google Maps, Google Gmail, Google StreetView, Google Youtube y no se si alguna Google mas jeje, pero vamos son tonterias que te las puedes bajar del Market el cual si lo trae.
Despues tiene otro problema que es el G-Sensor pero esto se puede solucionar entrando en modo factory con *983*0# en el menu de marcado de llamada.