No, 5.1.1 tiene binary 3, algunas versiones de android 6 tienen binary 3 y otras 4. El problema es que no se puede cambiar de binary. Puedes cambiar de ROM dentro del binary (todas con 3, o con el 4, o ahora que es el 5). La versión actual es A510FXXS
5CRD1 donde el numero que os he marcado en rojo es el que marca en qué binary tienes la rom instalada.