Haz lo que yo digo y si sigue fallando haz lo que tu dices. Míratelo con más calma.
PD: Por cierto lo de la camara ya lo he solucionado. Lo he hecho todo des de cero pero esta vez reemplazando los archivos que tu me has dicho + la carpeta firmware (MUY IMPORTANTE) He podido solucionar el bug de la camara y otros pequeño bugs. Muhas Gracias
EDITO: LA CAMARA SIGUE FALLANDO