El coche si que tiene android auto, porque como ya he comentado, he probado con un Samsung J7 y la pantalla se ha duplicado en el coche sin ningún problema, luego lo que falla es el BQ (también he probado con un BQ U Plus y nada de nada).
La solución que dais de depuración de USB, solo carga, etc. no vale, y he probado con un par de cables (uno de ellos el oficial).
¿Alguna otra solución?
Muchas gracias por las aportaciones!