Los problemas con el bluetooth pueden ser muy variados. No puedo hacer comprobaciones de emparejamiento con vehiculos, así que no se si puede ayudarte. Yo probaría antes de emparejarlo a eliminar del vehículo la anterior configuración. Y si eso no funciona, comprueba si el emparejamiento puede hacerse en un sentido y en otro, es decir a hacerlo desde el movil o desde el coche.
Quizas otros usuarios puedan decir si les funciona correctamente o no.
Saludos.
ENIAC