Para los que todavía tienen esa duda. Actualicé mi s5 de Android 5 al 6 y no se borró el imei. Eso si primero me cercioré con la aplicación samsung phone info que firmware era compatible con el que ya tenia instalado en el celular ya que la aplicación muestra cual es el último firmware para el cell , lo descargué de sammobile y actualicé con odin sin problemas.