Si lo que quieres recuperar lo tienes en la SD, es tan sencillo como extraerla y conectarla al PC.
Si por el contrario deseas recuperar algo que esté en el almacenamiento interno del teléfono la cosa es bastante compleja, no sé si completamente imposible. Si hay algún método deberás buscar en internet. Me temo que con pocas prespectivas de encontrar la solución.