Hola! me pasa lo mismo tampoco se me conecta automáticamente mi moto G5 Plus con el Parrot CK3100. Hasta ahora los móviles anteriores si se conectaban automáticamente. He pensado si quizás el Android 7.0 pueda tener la culpa o el propio Parrot por ser antiguo (aunque tiene el software actualizado a la última versión aportada por Parrot en web) así que he probado un Samsung S7 (con Android 7.0) de un amigo y se conecta rapidísimo por lo que descarto sea problema del Android o el Parrot. Es algo muy molesto que me llevará a devolver el tf sino encuentro solución.
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