Sí, y funcionaba de maravillas, hace tiempo que no lo pruebo, voy a probarlo ahora para comprobar si funciona y te informo...
EDIT: Funciona perfectamente, hay dos métodos, uno en el que siempre tienes acceso y otro en el que solo tienes acceso cuando la otra persona te lo de, ambos explicados aquí abajo.
SIEMPRE TIENES ACCESO(TeamViewer Host)
SOLO CUANDO EL OTRO USUARIO TE DE PERMISO(TeamViewer QuickSupport) 2 metodos
PD: Creo que está bien explicado, si no me envías un mensaje privado.