En nova launcher puedes hacerlo y se destraba con la huella sin problema. Eso si, toca darle un tiempo de 5 segundos antes de intentar destrabarla de nuevo. Si ese es el caso que necesites destrabarla con huella de inmediato, pus un ligero toque al botón lateral y listo.
Sigue esta ruta
CONFIGURACION DE NOVA
GESTOS Y ENTRADAS
DOBLE TOQUE Apagar pantalla. ahí te dará la opción de los 5 segundos. Esa escoges, es la segunda opción.
Eso sería todo, ahí puedes encender pantalla con huella sin necesidad de escribir clave numérica.
Nota: Llevo el nova launcher 5.2 y estoy en emui 5 y android 7.