Ya lo he solucionado, os cuento lo que me ocurría, por si le pasa a alguien mas...
Yo había descargado la rom developer desde miui al ordenador, y había copiado el archivo a la carpeta descargas del terminal y después intentaba instlar, y me decía lo de error de verificación.
Borré el archivo, entré directamente desde el movil en la web de miui y lo descargué directamente en el terminal. De ahí seguí os pasos que nos dice @
chucky en este tutorial y todo perfecto, ya tengo mi terminal actualizado con la ultima versión.
Muchísimas gracias!