Depende.
Si haces la instalación manual SÍ necesitas ser root. Esta instalación consiste en copiar dos ficheros , uno a /system/app (la aplicación propiamente dicha) y otro a /system/etc (fichero de configuración) . Resulta que si no eres root no tienes permisos para tocar ahí , esto es porque el sistema android está cargado y te limita tus privilegios, por defecto estás trabajando en una cuenta de usuario limitada.
Si haces la instalación desde el recovery NO, no necesitas ser root. El problema es que alguien tiene que crear un zip conteniendo esos dos ficheros y preparado para flashearlo desde el recovery y creo que "aún" no está disponible.