De todas las versiones de android, 6.0.1 es la versión más estable por el momento, tanto por el tema de bugs como en duración de batería.

Android 7.1 le falta ya poco para considerarse la sucesora de android 6.0.1, es cuestión de unos de meses.

Mi consejo, instala android 7.1, nos vas a notar mucha diferencia en general.

Saludos.