Actualizando por OTA no deberías tener problema, precisamente si hicieras HR podrías tener problema en caso que hayas hecho los anteriores Hard Reset sin utilizar la BQ Firmware Flash Tool.
Si has utilizado dicha herramienta para todos los HR anteriores y no tienes bootloader desbloqueado o modificaciones de sistema no deberías tener problema.
Esta información te la digo por analogía con el X5 Plus, supongo que es de donde ha salido la duda.
Saludos