Hola, yo tengo un C4 del 2009 con bluetooh integrado y he conseguido hacer funcionar perfectamente el manos libres.
En primer lugar tienes que "congelar la aplicación comandos de voz, con el titanium por ejemplo,. para que cuando le des al boton del coche no te salte la pantalla azul. Despues te instalas el cyberon voice commander, reinicias y vinculas el teléfono al coche.
Con esto todo perfecto, mucho mejor que con mi anterior 5800 que se desconectaba y bloqueaba continuamente.
Saludos
