Buen día, les comento que yo tengo un Parrot MKI9000 y un SGS2, después de 2 días de estar batallando al fin encontre la solución para que el mando lo tuviera el Parrot y no el movil, lo que hice fue actualizar a la version 1.91 del parrot que se encuentra en la página del fabricante.
En cuanto al S2 desactive en ajustes de CONVERSACION DE VOZ todas las opciones, solo en ajustes avanzados deje activada la que dice ESCUCHAR A TRAVES DE BLUETOOTH, volvi a vincular el parrot a traves del S2 y listo, ahora ya tengo nuevamente mis controles al bolante y con el parrot como primario
saludos