Bueno me respondo a mi mismo para que quede constancia de algunas cosas y así quizás le sirvan a alguien.
Instalacion Heimdall en ubuntu 10.04, esta version de ubuntu tiene un libusb-dev que no es compatible con Heimdall asi que hay que, si eres como yo que solo usa versiones LTS quizas esta ñapa te sirva.
Primero localice el libusb que necesitaba en los repositorios de ubuntu después edite el sources list para añadir el repositorio:
Como este repositorio contiene todas las librerías de la versión 10.10 de ubuntu y no las quiero en el terminal ejecute:
Código:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
Ahora ya tengo todo instalado
Después de instalarlo mediante los paquetes .deb he eliminado el repositorio que añadí en las primeras lineas, de esta forma no causara actualizaciones del sistema no deseadas, es decir de la versión 10.10
Ahora tan solo me queda re-empaquetar mi firmware y a flashear