Yo no tengo pantalla táctil pero en mi radio desde los botones del volante(que viene siendo lo mismo) selecciono un contacto y si que puedo llamar o sea que no es problema ni de la Rom ni de incompatibilidad.Has probado hacerlo teniendo activa la pantalla para llamar?Digo esto por si tienes restringido en 2do plano la apk InCallUI y/o Contactos y marcadores.
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