Me como mis palabras. SI que funciona!!!
El tema era que al recibir la llamada había que subir el volumen de sonido del bluetooth en el propio movil. Esta opción solo aparece cuando está conectado al bluetooth del coche.
Después lo he probado en otro coche distinto y ya no me hizo falta ni hacer una llamada, solo con vincularlo funcionó, como ya tenía el volumen subido al máximo