Compi te dejo esta apk que hace que nuestro cacharro tenga gestos con la huella, bajar panel notificaciones y atras entre otras cosas, requisito tener 6.0 lo e probado en nexus ROM cm 13 y funciona muy bien dejo enlace a la fuente de xda.
forum.xda-developers.com/android/apps-games/app-fingerprint-to-unlock-t3466549?_utm_source=1-2-2
Por cierto también se puede bloquear pantalla dejando el dedo un puntazo.
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