Si, con conectar el celular al pc la primera vez se instalan.
Tienes que tener instalado adb, y claro son 2 comandos uno para comprobar que tengas el celular bien conectado con "adb devices" y después si te arroja que esta bien, "adb sideload + nombre de la rom filenamerom.zip" y a esperar.
Te dejo un tutorial mejor explicado
Paso 1: Habilitar la depuración USB y opción de desarrollador
Paso 2: Descargar e instalar ADB y Fastboot en el PC.
Paso 3: Nos aseguramos de que tenemos instalados los controladores OnePlus USB drivers en el PC, de modo que podemos conectar el dispositivo con el equipo correctamente.
Paso 4: Descargamos las OxygenOS para OnePlus 3.
Paso 5: Apagamos el teléfono y lo arrancar en modo de recuperación
Paso 6: Seleccionamos "Install from ADB Sideload" y conectamos el telefono al PC mediante el cable USB.
Paso 7: Abrimos una ventana de comandos. Para ello iremos dentro de la carpeta donde guardaste la rom. Una vez aquí presionamos la tecla SHIFT del teclado + Click Derecho en el ratón en un espacio blanco de la carpeta y en las opciones que se muestran
simplemente elegimos “Abrir ventana de comandos aquí”.
Paso 8: A continuación, comprobamos la conexión escribiendo el siguiente comando:
Adb devices
Paso 9: Recibiremos el número de serie del dispositivo lo que significa que el dispositivo está correctamente conectado y está listo para actualizar. Para ello escribimos el siguiente comando:
adb sideload file name.zip
Por ejemplo: (adb sideload + el nombre de la ROM OxygenOS 3.2.4 del archivo descargado incluido el .zip)
adb sideload OnePlus3Oxygen_16_OTA_011_all_1607052050_0e5983ace 5314161.zip
A continuación, esperamos a que el proceso termine y luego reiniciamos el teléfono.
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