Copio y pego las instrucciones resumidas:
Descomprimir el archivo Odin.rar.
Descomprimir el archivo de la ROM.
EJECUTAR ODIN
Pinchar en PDA y buscar el archivo de la ROM descomprimido.
Poner el móvil en modo download:
Presionas VOL- + BOTÓN HOME + BOTÓN DE ENCENDIDO.
Presionas VOL+.
Conectas el cable y en Odín le das a Start.
Cuando termine lo dejas hasta que reinicie el teléfono totalmente.
Desconectar del PC y cerrar Odín.